Nestas intervenções, o animal é visto como agente facilitador, catalisador e motivador social, que atrai, modifica e faz a ligação entre o mundo mais isolado da pessoa e o meio social. O simples toque (sentir o coração, pentear, alimentar ou passear) permite que seja criada uma sensação de bem-estar e de conforto, uma ligação emocional, responsabilidade social, motivação e autoconfiança. O animal consegue transmitir a sensação de que estamos seguros e somos aceites incondicionalmente, independentemente da nossa condição física ou mental. O cão é o melhor ouvinte possível, já que, não julgando nem criticando, cria espontaneamente uma relação de confiança.
